Cruzadinha de robótica

Palavras horizontais

1. Tipo de manipulador famoso que possui movimentos Yaw, Pitch, Roll e não é marca esportiva (4)
3. Um projeto de braço que não segue essas regras de projeto geralmente requer um algoritmo (9)
5. O método de Pieper dá a solução para qualquer manipulador 3-DOF em forma (7)
6. Quantidade mínima de eixos consecutivos para ser possível a resolução pelo método desenvolvido por Donald L. P. (4)

Palavras verticais

2. Sobrenome do inventor do método Estrutura Cinemática 321 (6)
4. O trabalho de Pieper se aplica à maioria dos robôs disponíveis na área (10)